时间是第一次拉达(⛪)姆之战过后十年(🚄)，人类已掌握铁加曼系统，并(🏣)以第一(🥄)次拉达姆(🥍)之战中被素体化的人类为基础，着手(👽)重建铁加曼(🙅)系统。而拉达姆不甘心上次的失败，派遣大量舰队驶向地球，在(🕓)太阳系外围(🐱)与地球防卫军(🗺)展开(🤵)激战。同时，为了对(🥍)抗新的敌人，宇宙(👛)骑士(🌘)队重组，并着手制造新的铁加曼。第二部中，由美，大卫，娜塔沙作(🚤)为新的主角登场，而亚纪则成为新的宇宙骑士队队长，我们(🎾)第一部的英(🔉)雄D-BOY作为宇宙骑士(👤)队的灵魂，为人所知的仅是十年前(🎏)一战与(🤽)月球(🙀)基(🤪)地同时消失于天际(🥤)这一残酷(🈶)的事实。而故事即由此展开。