故事设定在近(😇)未来，东京湾内坠落一艘宇宙(🥙)飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。一年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人(⚪)们颁(🧛)发市民权，并以“亲爱的朋友(🚘)们”为(🍥)名，将他(✊)们称呼为“DearS” DearS们为了学习日本的语言和日本(📌)的风俗(🦗)，采取了“借宿”制(🗄)度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随(🍢)着他们的美貌一起(🍀)渐渐被世人所接受……