故事设定在近未(🔁)来(🛏)，东京湾内坠落一(🐑)艘宇宙飞船，发现飞船中(🆕)乘坐着(🥪)150名外星(💖)人。一(💞)年之后，日本政府为(🥔)那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁(😟)发市民权，并以“亲爱的朋友们”为名，将(🚓)他们称呼为“DearS” DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借(🌪)宿”制度（住在他人家里）(🌨)。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐(🔏)被世人所接受……